इतिहास में इस बात का उल्लेख मिलता है कि आज से लगभग एक हजार वर्ष पूर्व दक्षिण के चोल राजवंश के काल में जब सत्ता में परिवर्तन होता था या राजा सत्ता का हस्तांतरण अपने वंशज को करते थे तो ऐसे समारोह में  बड़े मठों के पुजारी राज्यभिषेक के समय ऐसा राजदंड  उसके हाथ में देते थे।

शाह ने कहा कि सेंगोल भारत की प्राचीन आध्यात्मिक परंपरा से जुड़ा है और इसका संबंध आठवीं सदी के चोल साम्राज्य से है। सेंगोल शब्द तमिल भाषा के सेमई शब्द से बना है जिसका अर्थ नीति परायणता है।