स्वच्छता सर्वेक्षण राज्य की स्थानीय निकायों के लिए एक बड़ी चुनौती। सर्वेक्षण में निर्धारित मापदंडों के अनुसार कचरा संग्रहण, पृथक्करण और प्रोसेसिंग की व्यवस्था को सख्ती से लागू किया जाना आवश्यक है, लेकिन राजस्थान के कई शहरी निकाय इन मानकों पर खरे नहीं उतर पा रहे हैं।