इतिहासकार फिरोज अहमद बताते हैं जामा मस्जिद का निर्माण 18वीं शताब्दी में महाराव उम्मेद सिंह प्रथम के शासन काल में हुआ था।उस समय फौज में पठानों का बाहुल्य था और कोटा के मुख्य सेनापति दलेल खां पठान थे। ऐसे में मुस्लिम सैनिकों के इबादत के लिए तत्कालीन महाराव उम्मेद सिंह प्रथम ने चंबल किनारे मस्जिद का निर्माण करवाया था।